Intelligenten Véierfaarwege Roboter
Aféierung
Algorithmus-Upgrade: Méi agil a fléissend Bewegungen
Erreecht eng méi staark Hindernisiwwerwannungsfäegkeet a Bewegungen mat héijer Schwieregkeet
1. Kann iwwer Gräben sprangen, héich sprangen, Frontsaltoen an aner héichschwéier Beweegunge maachen
2. 15 cm Trapen eropklammen, bal déi maximal Héicht, déi vu véierbeenege Roboter vun der selwechter Gréisst erreechbar ass.
3. Ënnerstëtzung fir Réckwénkelen, Kierperdréiungen, Twistspréng, Wellen, Moundwand, Rollover a Get-up, etc.
Skalierbar Evolutioun
Modulares Design fir onlimitéiert Expansioun
D'Laascht vun 1,4,5 kg fir ze goen erweidert de Raum fir ze expandéieren däitlech
2. Bitt fortgeschratt Perceptiounskapazitéitsentwécklungsinterfaces (SDK & API) un
3. Mat oppener modularer Struktur an Interfaces, ënnerstëtzt d'Installatioun vun RTK Moduler, 5G, AI Hosts, Edge Prozessoren a verschidde Sensoren
4. Ausgestatt mat Lidar an Déiftkamera, déi eng detailléiert Entwécklung vun fortgeschrattene Perceptiounsfäegkeeten wéi autonom Navigatioun, automatesch Hindernisstoppen an -vermeidung, visuell Positionéierung an Ëmweltrekonstruktioun erméiglecht.
50% Erhéijung vum Gelenkdrehmoment: Kraaftvoll Kraaft fir Bewegungen
Selbstentwéckelt Gelenkundriffmoduler mat héijem Dréimoment verfügen iwwer eng ultrahéich Dréimomentdicht, Reaktiounsbandbreet an Effizienz vum Réckwärtsgetriebe
1,40% Erhéijung vun der maximaler Foussnotzlaascht
2. Bal verduebelt Bewegungsausdauer, mat enger kontinuéierlecher Bewegungszäit vun 90 Minutten an enger Reechwäit vu 5 km
Dräifach Erhéijung vun der Rechenleistung vun engem industrielle Kontrollsystem
Benotzt eng industriell IMU fir eng ëmfaassend Verbesserung vun der Stabilitéit a Rechenleistung
1. Éischt Aféierung vun engem Echtzäit-Kontrollsystem vun industrieller Qualitéit mat engem déif optiméierte Kernel
2. Déi allgemeng Rechenleistung ass ëm bal d'dräi Mol eropgaang
3. Mat héijer Echtzäitkommunikatioun an enger Kontrollfrequenz vu bis zu 1 kHz
Vollstänneg verbessert Mënsch-Maschinn Interaktiounssystem
1. Verbessert Echtzäit-Bildiwwerdroungsleistung beim éischte Bléck mat reduzéierter Latenz
2. Liichtsproochlech Interaktioun bäigefüügt, sou datt d'Benotzer verschidde Statuse vum véierfachege Roboter a Echtzäit kréien kënnen.
3. Méi sécher a méi divers perceptiounsgestëtzte Beweegungen
4. Ënnerstëtzung fir Hindernisser virun an hannen ze stoppen, ze erkennen an ze verfollegen, Hindernisvermeidung no vir, autonom Navigatioun an aner Funktiounen
Technesch Parameteren
| 1. Hardware Plattform | |
| Gréisst am Stand | Längt 610mm±10mm, Breet 370mm±10mm, Héicht 445mm±10mm |
| Ligengréisst | Längt 680mm±10mm, Breet 370mm±10mm, Héicht 175mm±10mm |
| Gesamtgewiicht (mat Batterie) | ongeféier 12,2 kg |
| Ausdauer ouni Belaaschtung | 1,5h~2h, Reechwäit: 4km |
| De Roboter benotzt en Algorithmus fir d'Kontroll vun der Kraaft am Gläichgewiicht. Hie kann eng 360°-Kraaftmessung ouni Blannheet um Fouss ouni Sohlendrocksensoren realiséieren, mat geréngem Foussverschleiss a niddrege Ënnerhaltskäschten. | |
| Material | Oberschenkel: Aluminiumlegierung; Schächte: héichfeste Kompositplastik; s Öler: stoossabsorbéierend, rutschfest a verschleißbeständeg Gummi. |
| Batterie | Ausgestatt mat enger uschléissbarer Lithium-Batterie; Batteriekapazitéit ≥4400mAh, Nennenergie ≥126,7Wh; Opluedzäit: 40min~1h. |
| DOF | Gesamt Fräiheetsgrad (DOF): 12; DOF pro Been: 3. |
| Gelenkmodul | Benotzt en integréierte Gelenkmodul mat engem äusseren Duerchmiesser ≤76mm; besteet aus engem Motor mat héijer Dréimomentdicht, engem Héichpräzisiounsreduzéierer, engem Absolutcoder an engem Temperatursensor. |
| Agebaute Stroumausgang (5V/12V/24V) a Kommunikatiounsschnittstellen (Ethernet/WiFi) fir praktesch Sekundärentwécklung. | |
| Schutzmodi | mëllen Noutstopp, Nidderspannungsalarm, Iwwertemperaturalarm. |
| 2. Bewegungskontroll |
| Benotzt en Inertialsensor vun industrieller Qualitéit; Beschleunigungsmesser-Opléisung bis zu 0,09 mg, Gyroskop-Opléisung bis zu 0,004°/s. |
| Kommunikatiounsbus Kontrollfrequenz: 1kHz. |
| Suergt fir stabilt Spazéieren a séier Gangarten |
| Ënnerstëtzt Gangarten wéi Trapklammen, Häng, Krabbelen; maximal Klotersteigung: 40° (ofhängeg vum Material vum Hang); maximal duerchgängeg Traphéicht: 15 cm; upassbar un Betonstroossen, Kiesstroossen, etc. |
| Kontinuéierlech Ladelast: bis zu 4,5 kg. |
| Ënnerstëtzt Schrëtt op der Plaz, Translatioun no vir/réckwärts/lénks/riets, Rotatioun no lénks/riets. |
| Bitt verschidden Demonstratiounsaktiounen: Sprang vir, Twistsprang, Moundwand, etc.; maximal Sprangdistanz vir: 50 cm. |
| Ënnerstëtzt d'Entwécklung vun anere performante Gangarten a Beweegungen |
| 3. Intelligent Perceptioun |
| Wäitwénkelkamera*1: horizontalt FOV 130°; 1920×1080@30fps; blendenfräi, verzerrungsfräi; ënnerstëtzt d'Erkennung vum mënschleche Kierper an d'Entwécklung vun Tracking-Algorithmen. |
| Ultraschallradaren*2: ënnerstëtzen Distanzdetektioun an d'Entwécklung vun Hindernisstoppalgorithmen. |
| Equipéiert mat Hindernisvermeidung vir an hannen. |
| 4. Sekundär Entwécklung |
| Liwwert Robotermodell, Bewegungs-SDK & API, Bewegungsentwécklungs-Demo a detailléiert sekundär Entwécklungshandbücher. |
| Bitt Software-Interfaces fir d'Entwécklung vu Perceptioun mat detailléierte Benotzer- an Entwécklungshandbücher; agebaute ROS-System fir séier sekundär Entwécklung. |
Firma-Aféierung
Am Joer 2008 gouf d'Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD zu Peking gegrënnt. De Fokus läit op der Entwécklung a beim Betrib vu spezieller Sécherheetsausrüstung, déi haaptsächlech dem ëffentleche Sécherheetsrecht, der bewaffneter Police, dem Militär, der Douane an anere nationale Sécherheetsdepartementer déngt.
Am Joer 2010 gouf d'Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD zu Guannan gegrënnt. Mat enger Fläch vun 9000 Quadratmeter Atelier a Bürogebai zielt d'Firma drop of, eng erstklasseg Fuerschungs- an Entwécklungsbasis fir speziell Sécherheetsausrüstung a China opzebauen.
Am Joer 2015 gouf zu Shenzhen e Fuerschungs- an Entwécklungszentrum fir Militär a Police gegrënnt. De Fokus läit op der Entwécklung vu spezieller Sécherheetsausrüstung a méi wéi 200 Aarte vu professioneller Sécherheetsausrüstung goufen entwéckelt.
Ausstellungen am Ausland
Zertifikater
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. ass e féierende Fournisseur vun EOD- a Sécherheetsléisungen. Eis Mataarbechter si qualifizéiert technesch a manageresch Fachleit, fir Iech zefriddestellende Service ze bidden.
All Produkter hunn national Testberichter op berufflechem Niveau an Autorisatiounszertifikater, also kënnt Dir sécher sinn, eis Produkter ze bestellen.
Streng Qualitéitskontroll fir eng laang Liewensdauer vum Produkt an eng sécher Aarbecht vum Bedreiwer ze garantéieren.
Mat méi wéi 10 Joer Industrieerfahrung fir EOD, Anti-Terrorismus-Ausrüstung, Geheimdéngscht, etc.
Mir hunn professionell Clienten a méi wéi 60 Länner weltwäit bedient.
Kee MOQ fir déi meescht Artikelen, séier Liwwerung fir personaliséiert Artikelen.
